Гидроусилитель руля или ГУР Т-150К – гидравлический узел системы рулевого механизма, предназначенный для облегченного управления заданным движением трактора при сохранении взаимосвязанной работы гидравлических и механических компонентов системы и обеспечения устойчивости агрегата при движении по неровным поверхностям. Устройство ГУРа 151.40.051 даже при его отказе предусматривает продолжение работы рулевого управления трактора.<

Рулевой механизм предназначен для управления поворотами агрегата. Состоит из корпуса с установленным в нем на подшипниках валом, на котором закреплен червяк, находящийся в зацеплении с сектором, шайбы, упорные подшипники и золотник. Между сектором и боковой крышкой размещена регулировочная прокладка. Запорный клапан с гидравлическими цилиндрами выполняют роль стабилизатора движения. В верхней плоскости корпуса закреплен корпус распределителя, к боковой части которого крепится запорный клапан. Золотник распределителя может принимать в зависимости от направления движения трактора одно из трех положений.

При установке распределителя на место (если имела место разборка механизма управления) первой гайкой необходимо затянуть золотник до упора, затем немного отвернуть ее и зафиксировать контргайкой. Сектор и верхнюю крышку необходимо устанавливать так, чтоб не повредить сальники и резиновые кольца, при этом гайки следует затягивать равномерно, что обеспечит валу легкое проворачивание. Метка на торцевой части червяка при установке должна совпасть с меткой (впадиной) на секторе. Регулировка пары червяк-сектор осуществляется с помощью подбора регулировочных шайб таким образом, чтобы в собранном состоянии перемещение сектора по оси при замере индикатором в среднем положении составляло 0,01-0,05 мм, а в крайних увеличивалось до 0,06. Правильная регулировка зацепления должна обеспечить обкатку по червяку сектора без прихватов и заеданий при поворотах рулевого колеса в крайние положения обеих сторон.