Гідропідсилювач керма або ГУР Т-150К - гідравлічний вузол системи рульового механізму, призначений для полегшеного управління заданим рухом трактора при збереженні взаємозалежної роботи гідравлічних і точної механіки системи і забезпечення стійкості агрегату при русі по нерівних поверхнях. Пристрій Гура 151.40.051 навіть в разі його відмови передбачає продовження роботи рульового управління трактора. <

Рульовий механізм призначений для управління поворотами агрегату. Складається з корпусу з встановленим в ньому на підшипниках валом, на якому закріплений черв'як, що знаходиться в зачепленні з сектором, шайби, наполегливі підшипники і золотник. Між сектором і бічною кришкою розміщена регулювальна прокладка. Запірний клапан з гідравлічними циліндрами виконують роль стабілізатора руху. У верхній площині корпусу закріплений корпус розподільника, до бічної частини якого кріпиться запірний клапан. Золотник розподільника може приймати в залежності від напрямку руху трактора одне з трьох положень.

При установці розподільника на місце (якщо мала місце розбирання механізму управління) першій гайкою необхідно затягнути золотник до упору, потім трохи відвернути її та зафіксувати контргайкою. Сектор і верхню кришку необхідно встановлювати так, щоб не пошкодити сальники і гумові кільця, при цьому гайки слід затягувати рівномірно, що забезпечить валу легке проворачивание. Мітка на торцевій частині черв'яка при установці повинна збігтися з міткою (западиною) на секторі. Регулювання пари черв'як-сектор здійснюється за допомогою підбору регулювальних шайб таким чином, щоб в зібраному стані переміщення сектора по осі при вимірі індикатором в середньому положенні становило 0,01-0,05 мм, а в крайніх збільшувалася до 0,06. Правильне регулювання зачеплення повинна забезпечити обкатку по черв'яка сектора без прихопити і заїдань при поворотах рульового колеса в крайні положення обох сторін.

Свойства
Застосування:	Трактора Т-150К
Каталоговий номер	151.40.051
двигун	СМД-60
Маса, кг	40